簡介⌗

Mobileye 是提供汽車自駕 (ADAS) 的晶片以及演算法的廠商，依照影片的說明已經有七千萬車輛使用他們家的解決方案

AWS 的架構⌗

Mobileye Architecture

  • 車子透過 REST API 傳送資料到 AWS S3
  • S3 透過更時會觸發 SQS
  • EKS 依照 SQS 的長度去擴增 worker 做資料前處理
  • EKS 處理完資料後分別送到
    • AWS Step Function
    • S3
    • Elasticsearch
    • CockroachDB
  • 最後使用另一套 EKS 作為服務的介面

架構演進⌗

  • Service
    • Spark streaming, AWS EMR, KAFKA
    • Lambda functions, 為了拆分服務
    • EKS serve Lambda functions 為了 Scale
  • DB
    • Postgres RDS
    • RIDB, 查了很久，找不到是啥，以下是猜的
      • Reserved Instance (EC2) for AWS RDS
      • 特規的商用資料庫
      • 可能字幕有問題
    • 為了查詢文件 (document) 使用 Elasticsearch
    • 發現 Elasticsearch 對於經常更新不太友善，使用 CockroachDB 並且將其部署到 EKS 上面，使他們可以 auto scale 還享有高可用性

未來展望⌗

  • 雲端圖像處理
  • 降低成本

Key Notes⌗

  • 為了節省成本，所以儘管有七千萬的車子使用該家產品，但是只有少部分的資料有打到雲端，每天約一千萬的資料量
  • 由於 AWS Lambda 在同時執行 Lambda 是有其帳號上限的 (per account per region)，我猜是因為這樣才轉換到 EKS 上
  • 架構是慢慢演化的

架構之我建⌗

MyMobileye IoT Architecture

假設

  • 5G 網路速度夠快
  • 大家都是電動車

我們就可以讓行駛中的車輛將影像分別傳送到

  • 正在充電的閒置車輛
  • AWS 雲端

利用雲端可拓展以及先到先贏的方式，如果其他車輛已經將圖片處理完成，那我們就可以取消雲端上面的工作，用以減少成本，也可以利用基本圖像分割的方式，把大量的圖片資訊分別送給不同的閒置車輛，達到平行處理